Mathematischer Vorkurs Prof. Lotze 2011 E P T G M k h da Exa Peta Tera Giga Mega Kilo Hekto Deka 1018 1015 1012 109 106 103 102 101 Trillion Billiarde Billion Milliarde Million Tausend Hundert Zehn a f p n µ m c d Atto Femto Piko Nano Mikro Milli Zenti Dezi 10−18 10−15 10−12 10−9 10−6 10−3 10−2 10−1 Das griechische Alphabet A α B β Γ γ ∆ δ E Z ζ H η Θ θ I ι K κ Λ λ M µ N ν Ξ ξ O o Π π P ρ Σ σ T τ Υ υ Φ φ X χ Ψ ψ Ω ω z = x + iy i2 = −1; (i ist Beta sin(x) Gamma Delta ε π 6 1 2 0 Alpha Epsilon 0 cos(x) 1 tan(x) 0 √ 1 2 3 √ 1 3 3 2 3 1 √ 1 1 1 2 √ 2π 3 2 √ 1 3 2 − 12 0 − 12 √ − 3 − 3 3π 4 2 √ 2 −1 5π 6 1 2 √ − 12 3 √ − 13 3 π 0 -1 0 Theta Iota κ tan(x) cos(x) sin(x) 1 Kappa Lambda -π My − π2 Ny π 2 π 2π 3π 2 -1 Xi Omikron $ % ς cosh(x) Pi Rho 1 1 x 2e e = lim (1 + ε) ε Sigma ε→0 Tau sinh(x) = 12 (ex − e−x ) cosh(x) = 12 (ex + e−x ) cosh2 (x) − sinh2 (x) = 1 Ypsilon ϕ Phi Chi 1 -1 sinh(x) 1 -1 d dx d dx sinh(x) = cosh(x) cosh(x) = sinh(x) sin2 (x) + cos2 (x) = 1 Psi Omega Realteil von z: die imaginäre Einheit) Re(z) = x; Imaginärteil von z: 2 2 sin(α ± β) = sin α cos β ± cos α sin β cos(α ± β) = cos α cos β ∓ sin α sin β Zeiger y r2 = x2 + y 2 = zz tan(ϕ) = xy ; 1 y2 + i y1 xx22 +x +y 2 Im(z) = y ⇒ z = x + iy ist konjugiert komplex zu z = x + (−i)y z1 · z2 = (x1 x2 − y1 y2 ) + i(y1 x2 + x1 y2 ) x1 x2 +y1 y2 x22 +y22 2 2 √ 1 2 2 π 2 Eta ϑ r = |z| = π 3 √ 1 Zeta z1 ± z2 = (x1 ± x2 ) + i(y1 ± y2 ) z1 z2 π 4 √ 1 ⇒ Azimut / Argument von z (arg(z)) ⇓ z = x + iy = r(cos ϕ + i sin ϕ) ⇓ z1 r1 = (cos(ϕ 1 − ϕ2 ) + i sin(ϕ1 − ϕ2 )) z2 r2 vollständige Induktion: Induktionsvoraussetzung Induktionsbehauptung Induktionsanfang Induktionsschritt r z ϕ x (Problem für n) (Problem für n + 1) (Problem für n = 0 / n = 1) (Behauptung wird auf Voraussetzung zurückgeführt) 1 Mathematischer Vorkurs Euler: Moivre: Prof. Lotze 2011 eiϕ = cos ϕ + i sin ϕ ⇒ z = Aeiϕ z ±n = r±n [cos(±nϕ) + i sin(±nϕ)]; cos(ϕ) = cosh(iϕ) sin(ϕ) = −i sinh(iϕ) n∈N Vektoren: Skalarprodukt: ~a · ~b = |~a| · |~b| · cos(^[~a, ~b]) = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 ~a · ~b =√~b · ~a (kommutativ) |~a| = ~a2 ~a ⊥ ~b ⇒ ~a · ~b = |~a| · |~b| · cos( π2 ) = 0 (~a · ~b) · ~c 6= ~a · (~b · ~c) (Assoziativgesetz gilt nicht) ~a γ ~b Das Skalarprodukt ist bei Drehung des Koordinatensystems invariant! N natürliche Zahlen (1,2,3,4,...) Vektorprodukt: ~a × ~b = −~b × ~a (nicht kommutativ, rechtshändig) Z ganze Zahlen (...,-2,-1,0,1,2,...) ~ ~ ~ |~a × b| = |~a| · |b| · | sin(^[~a, b])| Q rationale Zahlen ( ab ; a, b ∈ Z) ~a × ~a = 0 √ n R reelle Zahlen ( x, π, e, ...) ~a ↑↑ ~b ∨ ~a ↑↓ ~b: ~a × ~b = 0 C komplexe Zahlen (z = x + iy ) ~ ~ ~ ~a × (b × ~c) = b(~a~c) − ~c(~ab) ~a × ~b = (a2 b3 − a3 b2 )~i + (a3 b1 − a1 b3 )~j + (a1 b2 − a2 b1 )~k Kreis: (Distributivgesetz gilt) Menge der Punkte in der Ebene, die von einem Punkt einen kon- Achsenabschnittsgleichung: n1 ~i + n2 ~j + n3 ~k = 1 c c c stanten Abstand haben. n n hessische Normalform: n1 ~i + n2 ~ j + nn3 ~k = nc 2 2 2 x +y =r / r = const. 2 y ε = ae p = ba r = Radius P (x) Ellipse: Die Menge der Punkte in der Ebene deren Summe der Abstände p a zu2 zwei2 Punkten konstant ist. b y p x e F2 a + = 1 / r = , 0 < ε < 1 2 2 a b 1−ε cos(ϕ) x F1 a: groÿe Halbachse; b: kleine Halbachse; e: lineare Exzentrizität; ε: numerische Exzentrizität; p: Ellipsen-(Halb-)parameter; F1 P : Fahrstrahl, Leitstrahl, Radiusvektor y Hyperbel: Die Menge der Punkte, deren Dierenz der Abstände zu zwei Punkten konstant ist. y2 p x2 − = 1 / r = 1−ε cos(ϕ) , ε>1 e a2 b2 e b a: Scheitelabstand; b: imaginäre Achse x a F1 F2 1 b Grenzwinkel: cos(ϕG ) = ε ; tan(ϕG ) = a ϕ ⇒ Asymptoten: y = ± ab x Parabel: Die Menge der Punkte in der Ebene, deren Abstand zu einem Punkt und einer Geraden gleich sind. p y 2 = 4ex = 2px / r = 1−ε cos(ϕ) , ε=1 y g g : Leitlinie, Direktrix; y 2 = 4ex: Scheitelgleichung 2 00 p Dierenzenquotient: f (x+ε)−f (x) = ∆y f (x0 ) = d 2 f (x)|x=x ε ∆x dx d f (x + ε) − f (x) = f (x) Dierentialquotient: lim ε→0 ε dx xarit. = xgeom. 1 n n X xi i=1 v uY u n n = t xi xharm. = i=1 n n X 1 x i=1 i y = xn , 0 e eF d dx y = nxn−1 Produktregel: y = u(x) · v(x) d dx y Quotientenregel: y = u(x) v(x) Kettenregel: y = u[v(x)] d dx y d dx y 0 0 = u (x)v(x) + u(x)v (x) 0 0 u (x)v(x)−u(x)v (x) v 2 (x) = 0 0 = v (x)u [v(x)] zyklometrische Funktionen: Umkehrfunktionen der trigonometrischen Funktionen. y = sin(x) y = arcsin(x) ⇒ 2 x (Abszisse|Ordinate) = (x|y) sin(arcsin(x)) = x = arcsin(sin(x)) Mathematischer Vorkurs Prof. Lotze 2011 0 d dx y y ≡ y Partielle Ableitung: ∂f dy dx Kettenregel: dtd f (x(t), y(t)) = ∂f ∂x dt + ∂y dt ~ ∂f ~ v Reisegleichung: dtd f = ( ∂f ∂x i + ∂y j) · ~ ∂ ∂x f 0 0 a · u(x) + b · v(x) a · u (x) + bv (x) u(x) · v(x) u (x)v(x) + u(x)v (x) 1 u(x) − uu2(x) (x) 0 0 0 0 ~ ~ ∂f ~ ~ ~ ~ Tangentialebene: [ ∂f ∂x i + ∂y j + k] · [∆x i + ∆y j + ∆z k] Richtungsableitung: dz ds = ∂f ∂x 0 cos(ϑ) + ∂x |P0 Höhenlinien: tan(ϑh )|P0 = − ∂f u[v(x)] c = const. 0 max. / min. Anstieg: tan(ϑm )|P0 = xn nxn−1 ex ex ax ln(a)ax sin(x) cos(x) cos(x) − sin(x) tan(x) 1 cos2 (x) cot(x) sinh(x) 1 x − x12 1 x·ln(a) √ 1 1−x2 1 − √1−x 2 1 1+x2 1 − 1+x 2 loga x arcsin(x) arccos(x) arctan(x) arccot(x) (a, b) = {x ∈ R : a < x < b} [a, b] = {x ∈ R : a ≤ x ≤ b} + ∂f ~ ∂y j ~s ϑ ∆y ∆x x = grad(f ) mit dem entsprechenden Betrag als Wert (bei |~s| = 1). Ex falso sequitur quodlibet. − sin21(x) cosh(x) ∂f ~ ∂x i ∂f ∂y | ∂f P0 ∂x Der Gradient ist in Richtung des steilsten Anstiegs / Abfalls = 1 + tan (x) cosh(x) y ∂y Gradient: 2 sinh(x) sin(ϑ) ∂f u (x)v(x)−u(x)v (x) v 2 (x) du dv dv · dx u(x) v(x) ∂f ∂y oen abgeschlossen Integration durch Substitution: Z u(v(x)) · dv dx = dx Z mit a = v(x) u(a) da partielle Integration: Z Z du(x) dv v(x) dx = u(x) · v(x) − u(x) dx dx dx n X n n−k k Binomialkoezient: (a + b)n = a b k k=0 Dreiecksungleichung: |a + b| ≤ |a| + |b| Bernoulli-Ungleichung: (1 + a)n ≥ 1 + na n X arithm./geometr. Mittel: i=1 n xi v u n uY n ≥ t xi i=1 n) Newton-Verfahren: xn+1 = xn − ff0(x (xn ) injektiv: ∀x1 , x2 ∈ X : [(f (x1 ) = f (x2 ) ⇒ x1 = x2 ) ∨ (x1 6= x2 ⇒ f (x1 ) 6= f (x2 ))] bijektiv (eineindeutig) surjektiv: f (A) = B ∀y ∈ B : ∃x ∈ A : f (x) = y Schnitt M ∩ N = {x : x ∈ M ∧ x ∈ N } Vereinigung: M ∪ N = {x : x ∈ M ∨ x ∈ N } Dierenz: M \N = {x : x ∈ M ∧ x ∈/ N } Symmetrische Dierenz: M 4N :\ (M \N ) ∪ (N \M ) = (M ∪ N )\(M ∩ N ) Familie Aα von Mengen α ∈ I : Aα = {x : ∀α ∈ I : x ∈ Aα } α∈I [ Aα = {x : ∃α ∈ I : x ∈ Aα } α∈I Taylor-Reihe: f(x) sei beliebig oft stetig dierenzierbar, x0 Entwicklungspunkt, f (n) sei die n-te Ableitung: f (x) = a0 + a1 (x − x0 ) + a2 (x − x0 )2 + ... = ∞ X n=0 3 (an (x − x0 )n ) = ∞ (n) X f (x0 ) n=0 n! (x − x0 )n