Ausgabe: 01. 11. 2010 Universität Konstanz FB Mathematik & Statistik Prof. Dr. M. Junk Dr. Z. Yang Abgabe : 08.11.2010 Vor 12Uhr Montag Übungen zur Mathematik für Physiker III Blatt 02 Aufgabe 1: Klassifieren Sie die folgenden gewöhnlichen Differentialgleichungen und transformieren Sie sie zu expliziten, autonomen Systemen erster Ordnung. (a) ẋ1 = 3x2 − ẋ3 , 1 ẋ2 = −2x1 + 3x3 − ẋ1 − ẋ3 , 2 1 2 ẋ3 = x2 − ẋ2 . 3 3 (b) ẍ(t) = −αẏ(t) + ω02 x(t) + f (t), ÿ(t) = β ẋ(t) − ω1 y(t) + ω2 x(t) + g(t), Aufgabe 2: Berechnen Sie zur skalaren Gleichung ẋ(t) = x(t), x(0) = 1, für 0 ≤ t ≤ 1 eine Näherungslösung x̂(t) mit dem expliziten Euler Verfahren und dem expliziten Runge-Kutta Verfahren zweiter Stufe sowie vierter Stufe. (i) Programmieren Sie die Verfahren für die Schrittweite h = 1/10. (ii) Zeichnen Sie die Näherungslösungen x̂(t) und die exakte Lösung x(t) = exp(t). (iii) Geben Sie die Werte x̂(t)−x(t) zum Zeitpunkt t = 1 für h = 1/10, 1/20, 1/40, 1/80 aus. h x̂(ti ) − x(ti ) (Euler) x̂(ti ) − x(ti ) (RK2) x̂(ti ) − x(ti ) (RK4) 1/10 1/20 1/40 1/80 Aufgabe 3: Vorgelegt sind die numerischen Verfahren bezüglich des AWP: u̇(t) = f (t, u), u(0) = u0 . Geben Sie das Runge-Kutta Verfahren zum Tableau (a), (b) und umgekehrt das Tableau zum Verfahren (c), (d) an. 1 0 (a) √ 3− 3 6 √ 3+ 3 6 1 4 1 4 + 1 4 √ 3 6 − 1 4 (b) 1 2 1 2 (c) √ 3 6 1 2 1 4 1 2 3 4 1 2 3 16 1 16 0 0 0 3 − 16 1 1 7 7 90 4 7 1 2 6 16 6 7 9 16 − 12 7 8 7 0 32 90 12 90 32 90 7 90 1 1 um+1 = um + h f (tm , um ) + h f (tm + h, um + hf (tm , um )), 2 2 (d) um+1 = um + hf (tm + h , U ), 2 U = um + h h f (tm + , U ). 2 2 Aufgabe 4: Sei F : C 0 ([0, T ]) → C 0 ([0, T ]) Lipschitz stetig und Φ : C 0 ([0, T ]) → C 0 ([0, T ]) Funktion gegeben durch Z t Φ(u)(t) = ū + F (u(τ ))dτ, 0 ≤ t ≤ T, u ∈ C 0 ([0, T ]), (1) 0 wobei ū eine vorgegebener Vektor ist. Zeigen Sie, für T klein ist Φ kontrahierend bzgl. der Supermumnorm || · ||∞ , wobei ||u||∞ := sup ||u(t)||. t∈[0,T ] AltKlausur Aufgabe: Beweisen Sie die Formel für die Determinante der Vandermonde Matrix, d.h. für beliebigen Zahlen a1 , . . . , an ∈ C gilt: 1 1 1 1 ... 1 a1 a2 a3 a4 ... an 2 2 2 2 a1 a2 a3 a4 ... a2n 3 Y 3 3 3 3 = det a1 (ak − aj ). a a a . . . a 2 3 4 n k>j .. .. .. .. . .. .. . . . . . a1n−1 a2n−1 a3n−1 a4n−1 . . . ann−1 Hinweis: Induktion und xp − y p = (x − y) X xm y n , m+n=p−1 X xm y n = xp−1 + y m+n=p−1 X m+n=p−2 2 xm y n .