2. Potentialströmungen – 2.3 2D inkompressible Potentialströmungen Zur Untersuchung zweidimensionaler Strömungen treffen wir folgende Vereinbarungen: 1. Vereinfachung der Nomenklatur: x1 x x2 y u1 u u2 v u 2 u2 v2 q2 2. Einheitsbreite in x3 Zweidimensionale inkompressible Strömungen (nicht nur Potentialströmungen) können vollständig durch die Stromfunktion x, y beschrieben werden. Die Stromfunktion wird definiert durch: u, v y x Fluidmechanik II, N. A. Adams (2.4) 1 2. Potentialströmungen – 2.3 2D inkompressible Potentialströmungen Mit der Stromfunktion wird die Kontinuitätsgleichung für inkompressible Strömungen exakt erfüllt: u v 2 2 u 0 x y yx xy Eigenschaften der Stromfunktion: 1. Linien 2. x, y const sind Stromlinien dx dy dx dy 0 x, y const d 0 u v x y Die Differenz von auf zwei Stromlinien S1 und S2 entspricht dem Volumenfluß zwischen diesen Stromlinien. Fluidmechanik II, N. A. Adams 2 2. Potentialströmungen – 2.3 2D inkompressible Potentialströmungen Box 21: Stromfunktion Fluidmechanik II, N. A. Adams 3 2. Potentialströmungen – 2.3 2D inkompressible Potentialströmungen Linien mit konstanter Potentialfunktion Potentiallinien. x, y bezeichnet man als dx dy x, y const d 0 dx dy 0 v u x y Potential- und Stromlinien bilden orthogonale Kurvenscharen: uv uv 0 x x y y Zwischen Potential und Stromfunktion gelten die sogenannten Cauchy-RiemannDifferentialgleichungen: u , v x y y x (2.5) Fluidmechanik II, N. A. Adams 4 2. Potentialströmungen – 2.3 2D inkompressible Potentialströmungen Oft ist eine Darstellung zweidimensionaler Potentialströmungen in Polarkoordinaten zweckmäßig. Für die Transformation der Geschwindigkeit zwischen kartesischen und polaren Koordinaten gilt folgende Vorschrift: ur , ur cos sin u v u sin cos r , Fluidmechanik II, N. A. Adams (2.6) 5 2. Potentialströmungen – 2.3 2D inkompressible Potentialströmungen Die Ableitungen der Potentialfunktion nach Polarkoordinaten lassen sich wie folgt ermitteln: Mi x r cos und y r sin erhält man x y u cos v sin ur r x r y r x y u r sin v r cos r u x y Damit auch in Polarkoordinaten Strom- und Potentiallinien orthogonal sind, muß man also fordern 1 1 0 r r r r 1 ur u 0 r r Fluidmechanik II, N. A. Adams 6 2. Potentialströmungen – 2.3 2D inkompressible Potentialströmungen In Polarkoordinaten gilt also folgender Zusammenhang zwischen Geschwindigkeit, Potentialfunktion und Stromfunktion: 1 ur r r 1 u r r Fluidmechanik II, N. A. Adams (2.7) 7 2. Potentialströmungen – 2.3 2D inkompressible Potentialströmungen Zusammenfassung einiger für das Weitere wichtigen Fakten aus der komplexen Analysis (Funktionentheorie): Komplexe Zahlen sind nichts anderes als eine spezielle Platzhalternotation für eine zwei-komponentige Vektordarstellung. Es zeigt sich, daß mit dieser Platzhalternotation viele Operation aus der reellen Analysis direkt auf die komplexe Analysis übertragbar sind. Darstellung von komplexen Zahlen x iy x, y , wobei Fluidmechanik II, N. A. Adams i 1 8 2. Potentialströmungen – 2.3 2D inkompressible Potentialströmungen Darstellung in: Kartesischen Koordinaten x, y z x iy Re z x Im z y Polarkoordinaten r, z r ei r z x2 y2 y atan arg z x Eulersche Relation: ei cos i sin ei 1 Fluidmechanik II, N. A. Adams 9 2. Potentialströmungen – 2.3 2D inkompressible Potentialströmungen Das konjugiert Komplexe z einer komplexen Zahl z erhält man durch Spiegelung an der reellen Achse: z x iy r e-i Damit gilt für den Betrag einer komplexen Zahl z z z und für das Inverse einer komplexen Zahl 2 r2 1 1 1 z z i 2 z 2 z re r zz z Eine Funktion f z f R x, y if I x, y ist analytisch, wenn f R und f I stetig differenzierbar sind und die Cauchy-Riemann-Differentialgleichungen erfüllen: f R f I x y f R f I y x Fluidmechanik II, N. A. Adams 10 2. Potentialströmungen – 2.3 2D inkompressible Potentialströmungen Eine Funktion f z ist konform, wenn sie analytisch ist und außerdem f z 0 ist. Die Abbildung z z' f z ist dann winkeltreu: Wichtige Elementarfunktionen: 1. Exponentialfunktion e z e x iy e x eiy eiz e-iz 2. Trigonometrische Funktionen cos z 2 3. Logarithmus eiz e-iz sin z 2i ln z ln rei ln r i z i arg z i2k Hauptzweig: k 0 , k-ter Nebenzweig k 0 Fluidmechanik II, N. A. Adams 11 2. Potentialströmungen – 2.3 2D inkompressible Potentialströmungen Komplexe Differentiation: f z f z Eine komplexe Funktion ist differenzierbar, wenn f z lim z z z z unabhängig vom Weg der Annäherung z z existiert. Verallgemeinerung der Taylorreihe: Jede auf einem Kreisring konvergente Laurentreihe eine analytische Funktion dar. Fluidmechanik II, N. A. Adams f z a z n n n stellt dort 12 2. Potentialströmungen – 2.3 2D inkompressible Potentialströmungen Komplexe Integration: f z analytisch auf einem Gebiet A bis auf isolierte Singularitäten (Punkte z , in denen f z nicht definiert ist) und trifft bzw. umläuft der Integrationsweg S keine Singularität, dann ist das Integral wegunabhängig Ist b f z dz f z dz f z dz ... f z dz F b F a S S1 S 2 dF wobei F z f z dz a Fluidmechanik II, N. A. Adams 13 2. Potentialströmungen – 2.3 2D inkompressible Potentialströmungen Komplexe Integration: Umläuft oder trifft ein geschlossener Integrationsweg Singularitäten, dann ist S , der ganz in A liegt, f z dz 2i p Res f z s S p p Hierin ist: p : Index der Singularität in A s p : Umlaufzahl dieser Singularität Res f z p : Residuum von f in z p Fluidmechanik II, N. A. Adams 14 2. Potentialströmungen – 2.3 2D inkompressible Potentialströmungen Box 22: Integration Fluidmechanik II, N. A. Adams 15 2. Potentialströmungen – 2.3 2D inkompressible Potentialströmungen Box 23: Integration Fluidmechanik II, N. A. Adams 16 2. Potentialströmungen • Welche Beziehung wird durch den Ansatz einer Stromfunktion exakt erfüllt ? • Wie kann man für 2D Strömungen den Volumenstrom zwischen zwei Stromlinien durch die Stromfunktion ausdrücken ? • Welche Beziehung besteht zwischen Stromlinien und Potentiallinien ? • Was versteht man unter einer analytischen Funktion und was unter einer konformen Abbildung ? Fluidmechanik II, N. A. Adams 17