Der typische erwachsene Mensch probiert die Dinge nur 2-3 x aus und gibt dann entnervt oder frustriert auf! Haben Sie noch die Hartnäckigkeit eines Kleinkindes welches laufen lernt? Wie viel Zeit haben Sie mit dem Übungsblatt Physik verbracht? Kräfte und ihre Wirkungen (Dynamik) Änderung des Bewegungszustands Newtonsche Gesetze (Axiome) – 1. Gesetz: Wenn keine äußere Kraft auf einen Körper wirkt, bleibt er in Ruhe bzw. bewegt sich mit konstanter Geschwindigkeit geradlinig weiter. " Trägheitsprinzip" – 2. Gesetz: Wirkt eine Kraft F, so verursacht sie eine Beschleunigung (Abbremsung) a: Kraft = Masse * Beschleunigung r r F = m⋅a F~m F~a – 3. Gesetz: actio = reactio Jede Kraft erzeugt eine ihr entgegengerichtete Kraft gleichen Betrags: r r F2 = − F1 Reibung Haftreibung (nicht Rutschen) Gleitreibung (Rutschen) Rollreibung (Räder) Froll < Fgleit < Fhaft Reibungskräfte nehmen mit Geschwindigkeit zu Reibungskraft entgegengesetzt zur Bewegungsrichtung Im einfachsten Fall: r r Fr ~ −v Energie Energie = Fähigkeit Arbeit zu leisten Beispiel: Hubenergie = Lageenergie = potentielle Energie = Energie, die ein Körper durchs Hochheben bekommen hat. Hubarbeit = Gewicht * Hubhöhe W = G ⋅ h = mgh Energie ist unabhängig vom Weg! Nicht Gesamtweg W~h W~m (W=Work) Allgemein: Energie = Kraft * Verschiebung W = F ⋅s Bezüglich Kraftrichtung m2 Einheit der Energie : 1 kg 2 = 1 Nm s = 1 J = 1 Joule = 1 Wattsekun de (Früher : kcal,...) Beispiel : Stromrechn ung : kWh Energie Beispiel: Bewegungsenergie = kinetische Energie = Energie, die ein Körper durch seine Geschwindigkeit bekommen hat. 1 2 Wk = mv 2 W~m W~v2 Bild Auto Wer mit 150 km/h fährt, hat 9 mal soviel Bewegungsenergie, wie der mit 50 km/h. Beispiel: Deformationsenergie = Energie, die zur (elastischen) Deformation (z.B. einer Feder) nötig ist: 1 WD = Dx 2 2 x= Auslenkung D= Federkonstante Energie Energieerhaltungssatz: – Energie kann nur zwischen verschiedenen Formen umgewandelt werden, jedoch weder entstehen noch verschwinden! Ein Perpetuum Mobile (Erzeuger von Energie aus dem Nichts) kann es nicht geben! In einem abgeschlossenen System bleibt die Gesamtenergie konstant – z.B. Federpendel: Wlag+Wkin+Wdef= Wges =const Deformationsenergie Lageenergie Kinetische Energie Leistung Je länger ich arbeite, um so mehr schaffe ich. W ~t Proportionalitätskonstante: Leistung P = „Geschwindigkeit“ der Arbeit W = P ⋅t umgesetzte Energie ∆W Zeit ∆t m2 Einheit der Leistung : 1 kg 3 = 1 J/s s = 1 Watt (Früher :1 PS = 735 W,...) Beispiel : Wasserkocher : 2 kW Leistung P = Beispiel: Mann/Frau mit 80 kg Gewicht trägt 40 kg zwei Stockwerke = 7 m in 30 s hoch. Leistung =? mgh (80 kg + 40 kg) ⋅ 9.81 m/s 2 ⋅ 7 m kg m 2 P= = = 275 3 = 275 W t 30 s s Impuls Impuls „p“ = Kraftstoß = Kraft * Zeitintervall = Masse * Geschwindigkeit r r p = m⋅v Beispiel: Abstoßen zweier Wagen: m1 ⋅ v1 = − m2 ⋅ v2 Leicht, schnell Impulserhaltungssatz: – Die Summe aller Impulse in einem abgeschlossenen System bleibt konstant! Beispiel: Stoßvorgänge Elastischer Stoß: (z.B. zwei Münzen) Energie und Impuls bleiben erhalten Unelastischer Stoß: (z.B. zwei Autos stoßen zusammen) Impuls bleibt erhalten, Bewegungsenergie wird teilweise in Wärme umgewandelt. Schwer, langsam Einheit des Impulses : 1 kg gleicher Impuls! m s Drehmoment und Hebel Hebelgesetz: – Kraft * Kraftarm = Last * Lastarm D.h. Kraft * Hebelarm = konstant! l⋅F = M M = Drehmoment „Drehkraft“ „einarmiger“ Hebel: Drehachse Einheit des Drehmoments : große Kraft, kleiner Weg m2 1 kg 2 = 1 Nm s Kleinere Kraft, größerer Weg Drehmoment und Hebel „zweiarmiger“ geknickter Hebel: Nur diese Komponente ist wirksam für Drehung Drehmoment M = l ⋅ F sin ϕ r r r M =l ×F Kreuzprodukt, Vektorprodukt Sinus-, Cosinus-Funktion sin(ϕ ) Sie erinnern sich.... sin(ϕ ) Sinus = Projektion einer Kreisbewegung = Seite eines rechtwinkligen Dreiecks cos(α ) Schwingung : y = yˆ sin(ωt + ϕ ) ! sin(α ) Sinus sin(α ) = Cosinus cos(α ) = sin(α ) cos(α ) cos(α ) Cotangens cot(α ) = sin(α ) Tangens 1 tan(α ) = = = a c b c a b b a 3 verschiedene Arten Vektoren zu multiplizieren Vektor mit Skalar multiplizieren: Skalar * Vektor = Vektor r r F = m⋅a Skalarprodukt: Vektor * Vektor = Skalar wirksame Komponente r r W = F ⋅s = F s cos(ϑ ) Vektorprodukt, Kreuzprodukt Vektor * Vektor = Vektor Drehmoment r r r M = r×F = r ⋅ F sin α r zeigt nach vorne (Daumen), F nach unten (Zeigefinger), M nach rechts (Mittelfinger): Rechte-HandRegel