Mathematische Probleme, SS 2016 Freitag 6.5 $Id: trig.tex,v 1.14 2016/05/06 12:26:14 hk Exp $ §2 Trigonometrische Formeln 2.1 Die Additionstheoreme In der letzten Sitzung hatten wir geometrische Herleitungen der Additionstheoreme der trigonometrischen Funktionen im Fall spitzer Winkel vorgeführt. Für Winkel 0 < α, β < π/2 mit α + β < π/2 hatten wir gezeigt, dass sin(α + β) = sin α cos β + cos α sin β, cos(α + β) = cos α cos β − sin α sin β, tan α + tan β tan(α + β) = 1 − tan α tan β gelten. Um diese Formeln auch auf den Fall stumpfer Winkel auszudehnen, ist es sinnvoll erst einmal die Formeln für die Subtraktion spitzer Winkel zu behandeln. Wir beschränken uns dabei auf Sinus und Cosinus, die Formeln für den Tangens kann man dann rechnerisch herleiten. Seien also zwei Winkel 0 < α < β < π/2 gegeben. Wir gehen ähnlich wie beim Beweis der Additionsformeln vor und betrachten die folgende Figur: A α B C D E β−α α M F Wir beginnen wieder mit einem Viertelkreis mit Mittelpunkt M und Radius 1. In diesem tragen wir den Winkel β bei M ab, und in ihm enthalten dann auch den kleineren Winkel α. Seien A und B die Schnittpunkte dieser beiden Winkel mit dem Einheitskreis und fälle das Lot von A auf M B. Bezeichnet C den Lotfußpunkt, so 8-1 Mathematische Probleme, SS 2016 Freitag 6.5 können wir Sinus und Cosinus von β − α im rechtwinkligen Dreieck M CA als sin(β − α) = |AC| und cos(β − α) = |M C| ablesen. Fälle nun das Lot von A auf die untere Begrenzung des Viertelkreises und erhalte den Fußpunkt F . Von F aus fälle dann die Lote auf M B mit Fußpunkt D und auf AC mit Fußpunkt E. Wie beim Beweis der Additionsformel hat das Dreieck F EA bei A den Winkel α. Nun ist F ECD ein Parallelogram, also sin(β − α) = |AC| = |AE| − |CE| = |AE| − |DF | = |AF | cos α − |M F | sin α = sin β cos α − cos β sin α und cos(β − α) = |M C| = |M D| + |DC| = |M D| + |F E| = |M F | cos α + |AF | sin α = cos β cos α + sin β sin α. Dies sind schon die beiden Subtraktionsformeln, und damit steht alles bereit auch den Fall stumpfer Winkel zu untersuchen. Erinnern sie sich daran, dass wir Sinus und Cosinus durch die Formeln sin π π := 1, cos := 0, sin α := sin(π − α) und cos α := − cos(π − α) 2 2 für π/2 < α < π auf den Fall stumpfer Winkel ausgedehnt hatten. Weiter werden wir die Formeln für Complementärwinkel benötigen, also die für 0 < φ < π/2 gültigen Formeln π π sin − φ = cos φ und cos − φ = sin φ. 2 2 Der erste noch zu behandelnde Fall der Additionstheoreme sind jetzt zwei spitze Winkel die sich zu einem Rechten ergänzen. In dieser Situation wird das Additionstheorem für den Sinus zum Satz des Pythagoras und das des Cosinus ist klar. Seien nämlich 0 < α, β < π/2 spitze Winkel mit α+β = π/2. Dann sind α und β Complementärwinkel in einem rechtwinkligen Dreieck und somit gelten sin α cos β + cos α sin β = sin α sin π 2 − β + cos α cos π −β 2 = sin2 α + cos2 α = 1 = sin(α + β) sowie cos α cos β − sin α sin β = cos α sin π π − β − sin α cos −β 2 2 = cos α sin α − sin α cos α = 0 = cos(α + β). 8-2 Mathematische Probleme, SS 2016 Freitag 6.5 Der letzte noch verbleibende Fall in dem α und β spitze Winkel sind, ist die Situation 0 < α, β < π/2 mit einem stumpfen α + β, also α + β > π/2. In diesem Fall haben wir die beiden Complementärwinkel 0 < π/2 − α, π/2 − β < π/2 mit π π π −α + − β = π − (α + β) < , 2 2 2 und es folgen π π π π sin(α + β) = sin(π − (α + β)) = sin − α cos − β + cos − α sin −β 2 2 2 2 = cos α sin β + sin α cos β und cos(α + β) = − cos(π − (α + β)) π π π π = sin − α sin − β − cos − α cos − β = cos α cos β − sin α sin β. 2 2 2 2 Damit sind alle Fälle behandelt in denen α, β beides spitze Winkel sind. Es verbeiben dann die Möglichkeiten α ≥ π/2 oder β ≥ π/2. Da wir allerdings α + β < π haben müssen, können nicht beide Alternativen zugleich zutreffen, einer der beiden Winkel muss also spitz sein. Durch eventuelles Vertauschen von α und β können wir dann 0 < α < π/2 annehmen. Für β = π/2 werden dann π π π sin(α + β) = sin α + = sin π − α + = sin −α 2 2 2 π π = cos α = sin α cos + cos α sin 2 2 und π π π cos(α + β) = cos α + −α = − cos π − α + = − cos 2 2 2 π π = − sin α = cos α cos − sin α sin . 2 2 Damit sind wir beim allerletzten Fall angelangt, dass also 0 < α < π/2 spitz ist und π/2 < β < π stumpf ist. Weiter muss α + β < π gelten. Diesen Fall führen wir auf die Subtraktionsformel für spitze Winkel zurück, es sind 0 < α < π − β < π/2 und somit wird sin(α + β) = sin(π − (α + β)) = sin((π − β) − α) = sin(π − β) cos α − cos(π − β) sin α = sin β cos α + cos β sin α sowie cos(α + β) = − cos((π − β) − α) = − cos(π − β) cos α − sin(π − β) sin α = cos β cos α − sin β sin α. Auch die Subtraktionsformel läßt sich für 0 < α < β < π entsprechend beweisen, da wir inzwischen gesehen haben das diese Beweise eher Buchhaltung“ sind, wollen wir ” hier darauf verzichten dies im Detail vorzuführen. 8-3 Mathematische Probleme, SS 2016 2.2 Freitag 6.5 Verdoppelungs- und Halbierungsformeln Als Verdoppelungsformeln bezeichnet man die Formeln für die Werte der trigonometrischen Funktionen bei verdoppelten Winkel, also für sin(2α), cos(2α) und tan(2α), und die Halbierungsformeln sind dann entsprechend die Formeln für die halbierten Winkel. Man kann all diese Formeln natürlich durch Spezialisieren der Additionstheoreme auf β = α erhalten, also etwa sin(2α) = sin(α + α) = 2 sin α cos α, cos(2α) = cos(α + α) = cos2 α − sin2 α = 2 cos2 α − 1 = 1 − 2 sin2 α, 2 tan α tan(2α) = tan(α + α) = , 1 − tan2 α sie lassen sich aber auch geometrisch an einer geeigneten Figur gewinnen. Wir betrachten einen Halbkreis mit Radius 1 und Mittelpunkt M und bezeichnen den unteren Durchmesser dieses Halbkreises als AB. Dann ist M der Mittelpunkt von AB und es ist |AB| = 2. Weiter sei ein Winkel 0 < α < π/2 gegeben und trage diesen im Halbkreis bei A ab. Bezeichnet C den entstehenden Schnittpunkt mit unserem Halbkreis, so hat das Dreieck ABC nach dem Satz von Thales §1.Satz 21 bei C einen rechten Winkel. Die Seitenlängen in diesem Dreieck sind dann in den Standardbezeichnungen gegeben als a = |BC| = 2 sin α, b = |AC| = 2 cos α und c = |AB| = 2. C α b a α A 2α M β P B Ziehen wir jetzt die Verbindungsstrecke M C, so entsteht ein weiteres Dreieck M BC. Der Winkel von M BC bei M ist der Mittelpunktswinkel der Sekante BC unseres Halbkreises und unser gegebener Winkel α ist der Perepheriewinkel dieser Sekante bei A, der Winkel von M BC bei M ist nach dem Perepheriewinkelsatz §1.Satz 22.(a) also gleich 2α. Fällen wir also das Lot von C auf AB und bezeichnen den Fußpunkt mit P , 8-4 Mathematische Probleme, SS 2016 Freitag 6.5 so sind sin(2α) = |P C| und cos(2α) = |M P | da die Hypothenuse des rechtwinkligen Dreiecks M P C ein Radius unseres Halbkreises ist und damit die Länge |M C| = 1 hat. Dem rechtwinkligen Dreieck AP C entnehmen wir sin α = |P C| sin(2α) = , also sin(2α) = 2 sin α cos α b 2 cos α und wir haben eine geometrische Begründung der Verdoppelungsformel des Sinus. Ebenfalls im Dreieck M P C sehen wir cos α = |AP | 1 + |M P | 1 + cos(2α) = = , also cos(2α) = 2 cos2 α − 1 b b 2 cos α und dies ist eine der beiden Verdoppelungsformeln des Cosinus. Auch die andere Variante dieser Formel können wir an unserer Figur sehen. Dazu beachten wir zunächst das das Dreieck M BC bei M gleichschenklig ist, also sind die Winkel in diesem Dreieck nach Aufgabe (9.a) bei B und C gleich, etwa β, und wir erhalten π = 2α+2β = 2(α+β), also β = π/2−α. Im rechtwinkligen Dreieck P BC liegt damit bei C der Winkel π/2−β = α an, und es ergibt sich |P B| |P B| sin α = = , a 2 sin α also auch cos(2α) = |M P | = 1 − |P B| = 1 − 2 sin2 α. Wir können an unserer Figur weiter auch zwei Gleichungen für den Tangens von α sehen. Im rechtwinkligen Dreieck AP C erhalten wir tan α = |P C| sin(2α) |P C| = = , |AP | 1 + |M P | 1 + cos(2α) und ebenso liefert das rechtwinklige Dreieck P BC tan α = 1 − |M P | 1 − cos(2α) |P B| = = . |P C| |P C| sin(2α) Setzen wir in diese beiden Formeln noch θ = 2α ein, so ergibt sich die Halbierungsformel des Tangens in ihren beiden Varianten tan θ sin θ 1 − cos θ = = . 2 1 + cos θ sin θ Mit derselben Substitution ergeben sich aus cos(2α) = 2 cos2 α − 1 = 1 − 2 sin2 α dann auch die Halbierungsformeln für Sinus und Cosinus, aus r θ θ 1 + cos θ cos θ = 2 cos2 − 1 folgt cos = 2 2 2 und θ θ cos θ = 1 − 2 sin ergibt sin = 2 2 2 8-5 r 1 − cos θ . 2 Mathematische Probleme, SS 2016 2.3 Freitag 6.5 Spezielle Werte der trigonometrischen Funktionen In diesem Abschnitt wollen wir uns einige der exakt berechenbaren Werte von Sinus, Cosinus und Tangens anschauen und uns für diese auch jeweils eine geometrische Herleitung überlegen. Da die Werte für α = π/2 direkt vorgegeben sind, beginnen wir mit 60◦ . Wir betrachten ein gleichseitiges Dreieck ABC mit SeiC tenlänge a = b = c > 0. Nach Aufgabe (9.a) sind dann auch alle Winkel in ABC gleich, also α = β = γ und α somit haben wir 3α = π beziehungsweise α = π/3. Ebenfalls nach Aufgabe (9.a) stimmen in ABC die Seitenhala a h bierende CC 0 und die Höhe h auf AB überein, und der Satz des Pythagoras §1.Satz 1 im rechtwinkligen Dreieck AC 0 C liefert α α √ A C’ a B a 2 3 2 2 a. + h = a , also h = 2 2 Nun können wir Sinus, Cosinus und Tangens in AC 0 C ablesen und erhalten π h 1√ 3, = = 3 a 2 1 a π 1 cos = 2 = , 3 a 2 √ π h tan = 1 = 3. 3 a 2 sin Nun kommen wir zu einem Winkel von 45◦ . Genauso wie sich die Werte des Winkels π/3 durch Betrachtung eines gleichseitigen Dreiecks ergaben, müssen wir diesmal ein gleichseitiges Viereck untersuchen. Gegeben sei ein Quadrat ABCD der Seitenlänge a > C 0. Dann ziehen wir die Diagonale AC und betrachten D das rechtwinklige Dreieck ABC. Da dieses Dreieck bei B gleichschenklig ist, sind die beiden Winkel bei A und C nach Aufgabe (9.a) gleich, etwa α. Es folgt 2α = π/2, b also ist α = π/4. Mit dem Satz Pythagoras §1.Satz 1 a folgt für die Länge der Diagonale AC im Quadrat auch √ |AC|2 = 2a2 , also |AC| = 2·a. Damit können wir unsere gesuchten trigonometrischen Werte in ABC ablesen und α es ergeben sich a A a π = √ = sin 4 2a π a cos = √ = 4 2a π a tan = = 1. 4 a 1 1√ √ = 2, 2 2 1√ 2, 2 8-6 B Mathematische Probleme, SS 2016 Freitag 6.5 Winkel von 36◦ , also π/5, sind etwas komplizierter, daher stellen wir diese erst einmal zurück und schauen uns 30◦ an. Genauso wie π/3 mit einem gleichseitigen Dreieck zu tun hatte und π/4 entsprechend mit einem Quadrat, werden wir für π/6 ein gleichseitiges Sechseck betrachten und beginnen daher mit einer Vorbemerkung über gleichseitige n-Ecke. In Aufgabe (2) hatten wir ein konvexes n-Eck für eine natürliche Zahl n ≥ 3 als ein Tupel C = A1 . . . An betrachtet bei dem die Punkte A1 , . . . , An den Rand des nEcks aufeinanderfolgend im Gegenuhrzeigersinn umlaufen. Dieser Rand setzt sich dann aus den n Kanten A1 A2 , A2 A3 , . . ., An A1 zusammen, und man nennt C gleichseitig wenn diese alle dieselbe Länge haben, wenn also a := |A1 A2 | = · · · = |An A1 | gilt. Die Zahl a heißt dann die Kantenlänge des gleichseitigen n-Ecks C. Ein gleichseitiges n-Eck muss nicht symmetrisch“ sein, zum Beispiel muss ein gleichseitiges Viereck noch kein ” Quadrat sein, es kann sich auch um ein Parallelogram handeln. C a α D β β a b a β α α β B a A Dies ist allerdings auch die einzige Möglichkeit, d.h. ein gleichseitiges Viereck ABCD ist ein Parallelogram. Um dies einzusehen bezeichne a die Kantenlänge des Vierecks und sei α der Winkel des Vierecks bei A. Die Dreiecke ABD und CDB sind kongruent, also hat unser Viereck auch bei C den Winkel α. Weiter ist ABD bei A gleichschenklig, also stimmen die Winkel dieses Dreiecks bei B und D überein und somit haben ABD und CDB bei B und D stets denselben Winkel β. Insbesondere ist α + 2β = π und damit schneidet die Gerade BC die beiden Seiten AB und CD beide im Winkel α = π − 2β, also sind AB und CD parallel. Analog sind auch AD und BC parallel, wir haben also ein tatsächlich ein Parallelogram. Durch die Kantenlänge a und den Winkel α ist das gleichseitige Viereck bis auf Kongruenz festgelegt. Ein gleichseitiges Viereck, und erst recht ein gleichseitiges n-Eck, muss also nicht symmetrisch“ sein, dies ist nur im ” Dreiecksfall n = 3 so. Die symmetrischen“ gleichseitigen n-Ecke nennen wir regulär. ” 8-7 Mathematische Probleme, SS 2016 Freitag 6.5 Definition 2.1 (Reguläre n-Ecke) Sei n ∈ N mit n ≥ 3. Ein konvexes n-Eck heißt dann regulär wenn es gleichseitig ist und alle seine Innenwinkel gleich sind. Haben wir ein reguläres n-Eck mit Innenwinkel α, so ist nα die Summe aller Innenwinkel also liefert Aufgabe (2) auch nα = (n − 2)π, d.h. α= n−2 · π. n In Übungsaufgabe (15) werden sie zeigen das ein gleichseitiges n-Eck genau dann regulär ist wenn es einen Umkreis besitzt, wenn es also einen Kreis gibt der alle Eckpunkte des n-Ecks enthält. Nach dieser Vorbemerkung kommen wir nun zu den Werten der trigonometrischen Funktionen für den Winkel α = π/6. Natürlich könnten wir auch einfach die Halbierungsformeln des vorigen Abschnitts auf den schon erledigten Winkel π/3 anwenden, wir wollen uns hier aber eine direkte geometrische Herleitung anschauen. Wir starten mit einem regulären Seckseck der Kantenlänge a > 0. Zeichne den Umkreis des SechsB ecks mit Mittelpunkt M und Radius R > 0. Die γ a 360◦ bei M werden in sechs gleiche Teile zerlegt R h und somit hat unser eingezeichnetes Dreieck M AB bei M den Winkel α = 2π/6 = π/3. Der Innenwinα A kel des Sechsecks ist nach unserer obigen Formel M P gleich β = 4π/6 = 2π/3. Weiter ist das Dreieck M AB kongruent zu M AC, und insbesondere sind a die Winkel dieser Dreiecke bei A gleich, d.h. M A ist die Winkelhalbierende des Innenwinkels unseβ C res Sechsecks bei A. Insbesondere hat das Dreieck M AB bei A den Winkel β/2 = α = π/3, d.h. alle Winkel in diesem Dreieck sind gleich. Damit ist M AB ein gleichseitiges Dreieck und insbesondere ist R = a, d.h. Umkreisradius und Kantenlänge sind gleich. In diesem gleichseitigen Dreieck√bilden wir nun die Höhe durch B und wie schon früher gesehen ist diese gleich h = ( 3/2)a. Da weiter die Höhe auch gleich der Winkelhalbierenden von M AB bei B ist, erhalten wir ein bei P rechtwinkliges Dreieck M P B mit Winkel γ = α/2 = π/6 bei B. Lesen wir die Werte der trigonometrischen Funktionen in diesem Dreieck ab, so ergeben sich π a/2 1 = = , 6 a 2 π h 1√ cos = = 3, 6 a 2 a/2 1 π tan = =√ . 6 h 3 sin 8-8 Mathematische Probleme, SS 2016 Freitag 6.5 Wie schon erwähnt kann man diese Werte auch rechnerisch auf die schon behandelten Werte zurückführen, entweder über die Halbierungsformel r r 1 − cos π3 1 π 1 sin = = = 6 2 4 2 und analog für Cosinus und Tangens, oder etwas raffinierter π π π π π π π 1 π sin = sin − = sin cos − cos sin = cos = . 6 2 3 2 3 2 3 3 2 Den Winkel π/5 = 36◦ werden wir im nächsten Abschnitt behandeln, erwartungsgemäß hängt dieser eng mit dem regulären Fünfeck zusammen. 8-9