3.2 Linearkombination und lineare Unabhängigkeit von Vektoren 3.2.1 Linearkombination von Vektoren Geometrische Interpretation von Vektoren R 2 : Paare reeller Zahlen Punkte in x 1, x 2 − Ebene, ⎛ 4⎞ z.B. Punkt ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 3⎠ ⎛ 4⎞ Vektor x = ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 3⎠ ⎛ 0⎞ ⎛ 4⎞ gerichtete Strecke (Länge, Richtung) auch ⎜⎜ ⎟⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ . ⎝ 0⎠ ⎝ 3 ⎠ α ⋅ a; a1 + a2 1 2 Kombination: z.B. 2a + b R n : n-Tupel reeller Zahlen Punkte im n-dimensionalen Raum Vektoren der Dimension n + Struktur: • Multiplikation mit Zahl • Addition • zusätzliche Eigenschaften R n : n-dimensionaler Vektorraum R1 - Gerade, R2 - Ebene, R3 - Raum Humboldt-Universität zu Berlin • Fachgebiet Agrarpolitik Mathe / Folien-Kap-3_2.doc / S. 1 Definition: Sind Vektoren a 1 ,L , a k ∈ R n und k reelle Zahlen α 1 ,L , α k gegeben, k so nennt man den Vektor b = ∑ α i ai eine Linearkombination der i =1 Vektoren a 1 ,L , a k Beispiele: 1) ⎛ 4⎞ x = ⎜⎜ ⎟⎟ − LK von e1, e 2 ; ⎝ 3⎠ ⎛ 1⎞ ⎜ ⎟ x = ⎜ 3 ⎟ − LK von e1, e 2 , e 3 ; ⎜ 4⎟ ⎝ ⎠ ⎛ 3⎞ ⎛ 2⎞ a = ⎜⎜ ⎟⎟ b = ⎜⎜ ⎟⎟ Dann ist ⎝ 1⎠ ⎝ 6⎠ x = 2a + 0,5b eine LK von a und b und andererseits ist x = 7e1 + 5e 2 eine LK von e1 und e2. Humboldt-Universität zu Berlin • Fachgebiet Agrarpolitik Mathe / Folien-Kap-3_2.doc / S. 2 2) Lineares Gleichungssystem (LGS) 2 x1 - x2 + 0,5 x3 + x4 = 6,4 -2 x3 = 0 x1 x3 +3 x4 = 10 - x1 -2 x2 + äquivalente Vektor-Schreibweise: ⎛ 2⎞ ⎛ − 1⎞ ⎛ 0,5 ⎞ ⎛ 1⎞ ⎛ 6,4 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ 1 x 0 x 2 x 0 x 0 + + − + = ⎜ ⎟ 1 ⎜ ⎟ 2 ⎜ ⎟ 3 ⎜ ⎟ 4 ⎜ ⎟ ⎜ − 1⎟ ⎜ − 2⎟ ⎜ 1⎟ ⎜ 3⎟ ⎜ 10 ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ∈R a1 ∈ R 3 a2 ∈ R 3 a3 ∈ R 3 a4 ∈ R3 b ∈ R3 Der Vektor b ist eine LK von a1, ..., a4. Matrix-Schreibweise: ⎛ 2 − 1 0,5 1⎞ ⎜ ⎟ 1 0 2 0 − ⎜ ⎟ ⎜−1 − 2 1 3 ⎟⎠ ⎝ Koeffizientenmatrix A ⋅ A ⎛ x1 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ x2 ⎟ ⎜x ⎟ ⎜⎜ 3 ⎟⎟ ⎝ x4 ⎠ ⋅ x = = ⎛ 6,4 ⎞ ⎜ ⎟ 0 ⎜ ⎟ ⎜ 10 ⎟ ⎝ ⎠ b Humboldt-Universität zu Berlin • Fachgebiet Agrarpolitik Mathe / Folien-Kap-3_2.doc / S. 3 3.2.2 Lineare Unabhängigkeit von Vektoren Wir betrachten Systeme von Vektoren: (1) ⎛ 2⎞ a1 = ⎜⎜ ⎟⎟, ⎝ 1⎠ ⎛ 1⎞ a 2 = ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 3⎠ Gibt es ein α mit a 1 = α ⋅ a 2 ? → Nein! (Die Vektoren liegen auf verschiedenen Geraden)! (2) ⎛ 2⎞ a1 = ⎜⎜ ⎟⎟, ⎝ 1⎠ ⎛ 1⎞ a2 = ⎜⎜ ⎟⎟, ⎝ 3⎠ ⎛ 3⎞ a3 = ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 4⎠ Lässt sich ein Vektor als LK der anderen Vektoren darstellen? → Ja! a3 = 1 ⋅ a1 a1 + a 2 − 1 ⋅ a 3 + = 1⋅ a2 ⎛ 0⎞ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ 0⎠ = 0 Definition: Gegeben seien k Vektoren aus dem R n : a 1 , ..., a k . Die Vektoren heißen linear unabhängig, wenn aus der Darstellung 0 = α 1 ⋅ a1 + α 2 a 2 + ... + α k ⋅ ak folgt, dass α 1 = α 2 = ... = α k = 0 gilt. Sonst nennen wir die Vektoren linear abhängig. Humboldt-Universität zu Berlin • Fachgebiet Agrarpolitik Mathe / Folien-Kap-3_2.doc / S. 4 Bemerkungen: 1) Die Bedingung in der Definition sagt aus, dass sich der Null-Vektor nur auf die triviale Weise als LK der Vektoren a 1 , ..., a k darstellen lässt. 2) a 1 , ..., a k sind linear abhängig, wenn ein Vektor als LK der übrigen darstellbar ist. Das heißt, es existiert ein α i , i ∈ {1, ..., k} mit α i ≠ 0 . 3) Eine Teilmenge von linear unabhängigen Vektoren ist auch linear unabhängig. Beispiele: (1), (2) (siehe oben) n Sei k > n, dann gilt: k-Vektoren im R (mehr als n Vektoren) sind immer linear abhängig. Die Einheitsvektoren ⎛ 1⎞ ⎛ 0⎞ ⎛ 0. ⎞ ⎛ 0⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ . 0 1 ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜.⎟ ⎜ .⎟ ⎜ .⎟ ⎜ 0⎟ ⎜ 0⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜.⎟ ⎜ ⎟ ⎜ .⎟ e1 = ⎜ ⎟ , e 2 = ⎜ ⎟ , L , ei = ⎜ 1⎟ , L , en = ⎜ ⎟ . ⎜ ⎟ ⎜.⎟ ⎜ 0⎟ ⎜ .⎟ ⎜ .⎟ ⎜ ⎟ ⎜.⎟ ⎜ ⎟ . i-te Koordinate ⎜ ⎟ ⎜.⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 0⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜.⎟ ⎜ ⎟ ⎝ 0⎠ ⎝ 0⎠ ⎝ 0⎠ ⎝ 1⎠ n des R sind linear unabhängig. Humboldt-Universität zu Berlin • Fachgebiet Agrarpolitik Mathe / Folien-Kap-3_2.doc / S. 5