3 Komplexe Zahlen Übersicht 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 Koordinaten- und Polarform komplexer Zahlen . . . . . . . . . . . . . . . . Addition und Umwandlung komplexer Zahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . Umwandlung trigonometrischer Ausdrücke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mengen in der Gaußschen Zahlenebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Multiplikation komplexer Zahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Division komplexer Zahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quotienten komplexer Ausdrücke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rechnen mit komplexen Zahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Komplexe Wurzel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Quadratische Gleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kubische Gleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Biquadratische Gleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Kreise in der Gaußschen Zahlenebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . © Springer-Verlag GmbH Deutschland 2017 K. Höllig und J. Hörner, Aufgaben und Lösungen zur Höheren Mathematik, DOI 10.1007/978-3-662-54312-2_3 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 32 3.1 3 Komplexe Zahlen Koordinaten- und Polarform komplexer Zahlen Wandeln Sie folgende komplexe Zahlen in Polar- bzw. Koordinatenform um. a) 4 − 4i − b) √ 3+i c) 2 e−iπ/6 d) √ 2 ei3π/4 Verweise: Formel von Euler-Moivre, Gaußsche Zahlenebene Lösungsskizze Umrechnung in Polarform: z = x + yi → r eiϕ p r = x2 + y 2 , ϕ = arctan(y/x) + σπ mit σ = 0 für x ≥ 0 und σ = ±1 für x < 0 (Wahl des Vorzeichens ϕ im Standardbereich (−π, π]) a) z = 4 − 4i: √ √ r = 42 + 42 = 4 2, ϕ = arctan(−1) + σπ = −π/4 + 0 √ z = 4 2 e−iπ/4 √ b) z = − 3 + i: √ √ r = 3 + 1 = 2, ϕ = arctan(−1/ 3) + σπ = −π/6 + π = 5π/6 z = 2 ei5π/6 √ (Korrektur des Winkels um +π wegen x = − 3 < 0) Umrechnung in Koordinatenform: z = reiϕ → x + yi x = r cos ϕ, c) z = 2 e−iπ/6 : √ x = 2 cos(−π/6) = 3, √ d) z = 2 ei3π/4 : √ x = 2 cos(3π/4) = −1, y = r sin ϕ y = 2 sin(−π/6) = −1 √ z = 3−i y= √ 2 sin(3π/4) = 1 z = −1 + i Alternative Lösung Bestimmung von ϕ = arg z, cos ϕ und sin ϕ für ϕ = kπ/4, kπ/6 mit Hilfe von gleichseitigen und gleichschenklig/rechtwinkligen Dreiecken 33 3.2 Addition und Umwandlung komplexer Zahlen Berechnen Sie 2 exp(−i π/3) − √ 3 + i, und geben Sie das Ergebnis sowohl in Standard- als auch in Polarform an. Verweise: Formel von Euler-Moivre, Gaußsche Zahlenebene Lösungsskizze Standard- und Polarform komplexer Zahlen in der Gaußschen Zahlenebene Im z Im z z = x + iy x z = reiϕ r y |z| ϕ Re z Re z (i) Umwandlung von z1 = 2 exp(−i π/3) in Standardform x + iy: Formel von Euler-Moivre r exp(i ϕ) = r cos ϕ + i sin ϕ mit r = 2, ϕ = −π/3 z1 = 2 cos(−π/3) + i 2 sin(−π/3) = 1 − (ii) Standard- und Polarform der Summe z = z1 − z = x + iy = (1 − √ √ √ 3i 3 + i: √ √ √ 3 i) + (− 3 + i) = (1 − 3) + (1 − 3) i Umwandlung in Polarform z = r exp(iϕ) q p √ √ √ √ √ √ r = x2 + y 2 = (1 − 3)2 + (1 − 3)2 = 2 1 − 3 = 6 − 2 ϕ = arctan(x/y) + σπ = arctan(1) − π = −3π/4 (σ = −1) Standardbereich des Arkustangens = [−π/2, π/2] Korrektur um σπ je nach Lage von x + iy in den vier Quadranten 0, x ≥ 0 σ= 1, x < 0 ∧ y ≥ 0 −1, x < 0 ∧ y < 0 √ x=y =1− 3<0 =⇒ σ = −1 34 3.3 3 Komplexe Zahlen Umwandlung trigonometrischer Ausdrücke Schreiben Sie a) cos3 t + sin2 t b) cos(2t) sin(3t) als Linearkombination von cos(kt) und sin(kt). Verweise: Formel von Euler-Moivre, Binomialkoeffizient Lösungsskizze Formel von Euler-Moivre, eit = cos t + i sin t =⇒ 1 it 1 it cos t = e + e−it , sin t = e − e−it 2 2i a) cos3 t + sin2 t: Binomischer Satz 3 2 1 it 1 it −it −it + e + e e − e 23 (2i)2 1 1 3it = e + 3eit + 3e−it + e−3it − e2it − 2 + e−2it 8 4 Zusammenfassen der komplex konjugierten Terme e±ikt mit Hilfe der Formel von Euler-Moivre 1 3 1 1 + cos t − cos(2t) + cos(3t) 2 4 2 4 b) cos(2t) sin(3t): Formel von Euler-Moivre und Binomischer Satz 1 1 5it 1 2it e + e−2it e3it − e−3it = e − e−it + eit − e−5it 2 2i 4i Zusammenfassen der komplex konjugierten Terme e±ikt mit Hilfe der Formel von Euler-Moivre 1 1 sin t + sin(5t) 2 2 Alternative Lösung Anwendung der Additionstheoreme, z.B. für a) cos(2t) = cos2 t − sin2 t = 1 − 2 sin2 t sin2 t = =⇒ 1 2 − 1 2 cos(2t) sin(2t) = 2 sin t cos t cos(3t) = cos t cos(2t) − sin t sin(2t) = cos t(cos2 t − sin2 t) − 2 sin2 t cos t = 4 cos3 t − 3 cos t =⇒ cos3 t = 3 4 cos(t) + 1 4 cos(3t) 35 3.4 Mengen in der Gaußschen Zahlenebene Skizzieren Sie die Mengen in der Gaußschen Zahlenebene, die durch a) |z| − Im z = 1 b) |z| ≤ 2 Re z beschrieben werden. Verweise: Gaußsche Zahlenebene Lösungsskizze Umwandlung in Koordinatenform z → x + iy, x = Re z, y = Im z a) |z| − Im z = 1: Definition des Betrags und des Imaginärteils, Quadrieren p x2 + y 2 = 1 + y ⇔ x2 = 1 + 2y Parabel mit Scheitel bei (0, −1/2) Im z 1 1 0 b) |z| ≤ 2 Re z: Definition des Betrags und des Realteils p x2 + y 2 ≤ 2x bzw. nach Quadrieren y 2 ≤ 3x2 ∧ x≥0 Sektor, begrenzt durch die Halbgeraden √ y = ± 3 x, x ≥ 0 Re z Im z 1 0 1 Re z 36 3.5 3 Komplexe Zahlen Multiplikation komplexer Zahlen Berechnen Sie (i − 2)(3 − i) a) b) e−iπ/3 eiπ/2 c) (1 − i) eiπ/3 und geben Sie die Ergebnisse sowohl in Standard- als auch in Polarform an. Verweise: Multiplikation komplexer Zahlen, Formel von Euler-Moivre Lösungsskizze a) z = (i − 2) (3 − i): i2 = −1 Standardform y z 5 z = x + iy = 3i + 1 − 6 + 2i = −5 + 5i r Polarform p √ r = |z| = 52 + 52 = 5 2, =⇒ z = re iϕ √ = 5 2e −iπ/3 iπ/2 b) z = e Polarform e ϕ = arg z = 3π/4 ϕ −5 i3π/4 0 x : z = e−iπ/3+iπ/2 = eiπ/6 Formel von Euler-Moivre Standardform z = cos(π/6) + i sin(π/6) = √ 3 1 + i 2 2 c) (1 − i) eiπ/3 : Umrechnung der Faktoren p = 1 − i in Polar- bzw. q = eiπ/3 in Standardform |p| = √ √ 2, arg p = −π/4 =⇒ √ 1 3 q = cos(π/3) + i sin(π/3) = + i 2 2 1+1= p= √ 2 e−iπ/4 Standardform des Produktes √ 1 3 pq = (1 − i) + i 2 2 √ √ √ √ 1 3 1 3 1 3 3 1 = + i− i+ = + + − i 2 2 2 2 2 2 2 2 Polarform des Produktes pq = √ 2 e−iπ/4 eiπ/3 = √ 2 e−iπ/4+iπ/3 = √ 2 eiπ/12 37 3.6 Division komplexer Zahlen Berechnen Sie 5−i 2 − 3i a) b) e−iπ/6 eiπ/2 c) −2 − 2i eiπ/3 und geben Sie die Ergebnisse sowohl in Standard- als auch in Polarform an. Verweise: Formel von Euler-Moivre, Division komplexer Zahlen Lösungsskizze a) z = (5 − i) / (2 − 3i): Erweitern mit komplex konjugiertem Nenner, dritte binomische Formel Standardform (5 − i) (2 + 3i) 10 + 3 + 15i − 2i = =1+i (2 − 3i) (2 + 3i) 4+9 √ √ Polarform: |z| = 2, arg z = π/4 z = 2 eiπ/4 z= b) z = e−iπ/6 / eiπ/2 : Polarform z = e−iπ/6−iπ/2 = e−i2π/3 Formel von Euler-Moivre Standardform √ 1 3 i z = cos(−2π/3) + i sin(−2π/3) = − − 2 2 c) z = (−2 + 2i) / eiπ/3 : Umrechnung von Zähler p und Nenner q in Polar- bzw. Standardform |p| = √ √ 22 + 22 = 2 2, arg p = 3π/4 q = cos(π/3) + i sin(π/3) = 1 2 √ + 3 2 √ p = 2 2 ei3π/4 i Quotient in Polarform √ √ √ z = p/q = 2 2 ei3π/4 / eiπ/3 = 2 2 ei3π/4−iπ/3 = 2 2 ei5π/12 Quotient in Standardform √ −2 + 2i (−2 + 2i)(1/2 − ( 3/2)i) √ √ √ z = p/q = = 1/2 + ( 3/2)i (1/2 + ( 3/2)i)(1/2 − ( 3/2)i) √ √ √ √ −1 + 3 i + i + 3 = = ( 3 − 1) + ( 3 + 1) i 1/4 + 3/4 38 3.7 3 Komplexe Zahlen Quotienten komplexer Ausdrücke Berechnen Sie (1 + i)6 3 − 4i a) b) eiπ/3 − 1 √ 2 e−iπ/4 Verweise: Formel von Euler-Moivre, Division komplexer Zahlen, Potenzen Lösungsskizze a) z = (1 + i)6 /(3 − 4i): Berechnung der Potenz p im Zähler mit Hilfe der Polarform 1+i= √ 2 eiπ/4 =⇒ p = (1 + i)6 = 8 ei(3π/2) = −8i , denn eiπ/2 = i, i3 = −i Erweitern mit 3 + 4i, dritte binomische Formel z= p −8i 3 + 4i −24i + 32 32 24 = = = − i 3 − 4i 3 − 4i 3 + 4i 9 + 16 25 25 √ b) z = 1/(eiπ/3 − 2 e−iπ/4 ): Umrechnung mit der Formel von Euler-Moivre, eit = cos t + i sin t √ 3 1 i eiπ/3 = cos(π/3) + i sin(π/3) = + 2 2 √ √ −iπ/4 2e = 2 (cos(−π/4) + i sin(−π/4)) = 1 − i Differenz d im Nenner √ √ d = (1/2 + ( 3/2)i) − (1 − i) = (−1 + (2 + 3)i)/2 Erweitern mit komplex konjugiertem Nenner √ (−1 − (2 + 3)i) 1 2 √ √ = d (−1 + (2 + 3)i) (−1 − (2 + 3)i) √ √ −2 − (4 + 2 3)i −1 − (2 + 3)i √ √ = = 1 + (2 + 3)2 4+2 3 √ √ Erweitern mit 4 − 2 3 = 2(2 − 3) √ √ (−4 + 2 3) − 2(4 − 3)i −2 + 3 1 z= = − i 16 − 12 2 2 z= 39 3.8 Rechnen mit komplexen Zahlen Berechnen Sie √ (1 − i)5 2 eiπ/4 √ , ( 3 + 3i) + 2 e−iπ/6 und geben Sie das Ergebnis sowohl in Koordinaten- als auch in Polarform an. Verweise: Multiplikation komplexer Zahlen, Potenzen Lösungsskizze √ (i) Berechnung des Zählers p = (1 − i)5 2 eiπ/4 in Polarform: √ 1 − i = 2 e−iπ/4 √ 5 √ p = 2 e−iπ/4 2 eiπ/4 = 2(5+1)/2 e−i5π/4+iπ/4 = 8 e−iπ = 8 (cos π + i sin π) = 8 (−1 + 0i) = −8 alternativ: Verwendung der Koordinatenform √ eiπ/4 = (1 + i)/ 2 und binomische Formeln p = (1 − i)5 (1 + i) = [(1 − i)(1 + i)] [(1 − i)2 ]2 = [1 − i2 ] [1 − 2i + i2 ]2 = 2 · (−2i)2 = −8 X √ (ii) Berechnung des Nenners q = ( 3 + 3i) + 2 e−iπ/6 in Koordinatenform: √ 2 e−iπ/6 = 3 − i √ √ √ q = ( 3 + 3i) + ( 3 − i) = 2 3 + 2i Umrechnung in Polarform √ √ |q| = 4 · 3 + 4 = 4 , arg q = arctan(1/ 3) = π/6 q = 4 eiπ/6 (iii) Resultierender Wert des Bruches: Koordinatenform √ √ 8(2 3 − 2i) 8 p =− =− 3+i z= =− √ q 4·3+4 2 3 + 2i Umrechnung in Polarform z = reiϕ √ r = 3+1=2 √ ϕ = arctan(−1/ 3) + σπ = −π/6 + π = 5π/6 √ (σ = 1, da Re z = − 3 < 0 und ϕ im Standardbereich (−π, π]) Polarform des Quotienten: z = 2 ei5π/6 alternativ: direkte Berechnung in Polarform z= p 8 eiπ = = 2 ei5π/6 q 4 eiπ/6 40 3.9 3 Komplexe Zahlen Komplexe Wurzel Bestimmen Sie die Wurzeln von tenform. √ 3 + i sowohl in Polar- als auch in Koordina- Verweise: Einheitswurzeln, Potenzen Lösungsskizze (i) Polarform der Wurzeln: √ Betrag und Argument von z = 3 + i √ √ |z| = 3 + 1 = 2, arg z = arctan(1/ 3) = π/6 √ √ z = 2 eiπ/6 und w = z = ± 2 eiπ/12 bzw. √ √ w1 = 2 eiπ/12 , w2 = 2 e−i11π/12 (−1 = e±iπ ) (ii) Koordinatenform der Wurzeln: √ Ansatz w = z = x + iy √ 3 + i = (x + iy)2 Vergleich von Real- und Imaginärteil √ 3 = x2 − y 2 , 1 = 2xy Einsetzen von y = 1/(2x) in die erste Gleichung, Umformung √ x4 − 3 x2 − 1/4 = 0 Lösungsformel für quadratische Gleichungen, x ∈ R und somit x2 ≥ 0 √ q p √ √ √ 1+ 3 , x2 = 3/2 + 3/4 + 1/4 = 1 + 3/2, x = ± 1 + 3/2 = ± 2 √ √ denn 1 + 3/2 = (1 + 3)2 /4 √ Erweitern mit 3 − 1, dritte binomische Formel √ 1 3−1 1 √ =± =± y= 2x 2 1+ 3 Alternative Lösung Geometrisches Argument: √ √ z parallel zur Diagonale des von z = 3 + i und |z| · 1 = 2 aufgespannten Parallelogramms Wurzeln √ √ k 3+i +2 wk = ±c (2 + 3) + i √ |wk | = 2 Normierungskonstante √ q √ c= 2 (2 + 3)2 + 1 Vereinfachung Übereinstimmung mit der berechneten Koordinatenform 41 3.10 Quadratische Gleichung Lösen Sie die quadratische Gleichung 8z − 4z 2 = 7 . Verweise: Einheitswurzeln, Potenzen Lösungsskizze quadratische Gleichung az 2 + bz + c = 0 Lösungsformel für quadratische Gleichungen √ −b ± b2 − 4ac z1,2 = 2a im konkreten Beispiel 4z 2 − 8z + 7 = 0, d.h. für a = 4, b = −8, c = 7 √ √ √ −48 3 8 ± 64 − 112 z1,2 = =1± =1± i 8 8 2 (z2 = z 1 , da Koeffizienten a, b, c der Gleichung reell) Alternative Lösung direkte Berechnung ohne Verwendung der Lösungsformel Division der Gleichung 4z 2 − 8z + 7 = 0 durch 4 und quadratische Ergänzung 7 3 7 = (z − 1)2 − 1 + = 0 ⇔ (z − 1)2 = − 4 4 4 √ p mit den Lösungen z1,2 = 1 ± −3/4 = 1 ± 23 i X z 2 − 2z + Kontrolle mit dem Satz von Vieta: √ √ 3 3 i 1− i = 7/4 = c/a z1 z2 = 1 + 2 2 z1 + z2 = 2 = −b/a 42 3 Komplexe Zahlen 3.11 Kubische Gleichung Die Gleichung z 3 − 3z 2 + (3 − 2i)z − 1 + 2i = 0 hat die Lösung z1 = 1. Bestimmen Sie alle weiteren Lösungen. Verweise: Einheitswurzeln, Potenzen Lösungsskizze kubische Gleichung drei Lösungen (inklusive Vielfachheiten) 0 = z 3 − 3z 2 + (3 − 2i)z − 1 + 2i = (z − z1 )(z − z2 )(z − z3 ) Division durch den Linearfaktor (z − 1) bekannte Lösung z1 = 1 ( z 3 −3z 2 +(3 − 2i)z −1 + 2i ) :(z − 1) = z 2 − 2z + 1 − 2i z3 −z 2 −2z 2 +(3 − 2i)z −2z 2 +2z (1 − 2i)z −1 + 2i (1 − 2i)z −1 + 2i 0 quadratische Gleichung mit den weiteren Lösungen z2 , z3 z 2 − 2z + 1 − 2i = 0 Lösungsformel für quadratische Gleichungen p √ z2,3 = 1 ± 1 − (1 − 2i) = 1 ± 2i Berechnung der Wurzel mit Hilfe der Polarform i = eiπ/2 √ √ 2i = 2 eiπ/4 = 1 + i und somit z2 = 2 + i, z3 = −i Probe Y (z − zk ) = (z − 1)(z − 2 − i)(z + i) k = z 3 + (−1 − 2 − i + i)z 2 + (2 + i − i − 2i + 1)z + (−1 + 2i) X 43 3.12 Biquadratische Gleichung Bestimmen Sie alle Lösungen der Gleichung z 4 − 2z 2 + 4 = 0 . Verweise: Einheitswurzeln, Potenzen Lösungsskizze biquadratische Gleichung w2 − 2w + 4 = 0, w = z2 mit vier Lösungen (inklusive Vielfachheiten) reelle Koeffizienten =⇒ zwei Paare komplex konjugierter Lösungen quadratische Ergänzung (w − 1)2 − 1 + 4 = 0 ⇔ (w − 1)2 = −3 , √ √ d.h. w1,2 = 1 ± −3 = 1 ± 3 i Polarform √ √ |w1,2 | = 1 + 3 = 2, arg w1,2 = arctan(± 3) = ±π/3 z1,2 w1 = 2 e−iπ/3 , w2 = 2 eiπ/3 √ √ = ± w1 , z3,4 = ± w2 , Formel von Euler-Moivre √ √ z1 = 2 e−iπ/6 = 2 (cos(−π/6) + i sin(−π/6)) √ √ √ √ = 2 ( 3/2 − i/2) = 6/2 − ( 2/2)i √ √ √ z2 = −z1 = 2 ei5π/6 = − 6/2 + ( 2/2)i , da eiπ = −1 analog √ √ 2 eiπ/6 = 6/2 + ( 2/2)i √ √ √ = −z3 = 2 e−i5π/6 = − 6/2 − ( 2/2)i z3 = z4 √ z3 = z 1 , z4 = z 2 Probe √ √ z.B. für z1 = ( 6 − 2i)/2 √ √ z12 = (6 − 2 12 i − 2)/4 = 1 − 3 i √ √ z14 = 1 − 2 3 i − 3 = −2 − 2 3 i und √ √ z14 − 2z12 + 4 = (−2 − 2 3 i) − 2(1 − 3 i) + 4 = 0 X 44 3.13 3 Komplexe Zahlen Kreise in der Gaußschen Zahlenebene Skizzieren Sie die Mengen der z ∈ C, die durch a) |z − 2 + i| > |z − 3i| b) |z + 1 + i| = 2|z + 1 − 2i| beschrieben werden. Verweise: Gerade und Kreis in der komplexen Ebene, Gaußsche Zahlenebene Lösungsskizze Kreis in der Gaußschen Zahlenebene |z − a| = s|z − b|, z = x + iy = b (x, y) s=1= b Gerade als entarteter Kreis a) |z − 2 + i| > |z − 3i|: größerer Abstand zu a = 2 − i = b (2, −1) als zu b = 3i = b (0, 3) Halbebene begrenzt durch die Mittelsenkrechte g : c + tv mit Im z b c Re z c = (a + b)/2 = 1 + i, a v = 2 + i= b (2, 1) ⊥ ((0, 3) − (2, −1)) b) |z + 1 + i| = 2|z + 1 − 2i|: a = −1 − i, b = −1 + 2i, s = 2 Kreis explizite Form durch Setzen von z = x + iy Quadrieren der Betragsgleichung (x + 1)2 + (y + 1)2 = 4 (x + 1)2 + (y − 2)2 Umformen und quadratische Ergänzung x2 + 2x + y 2 − 6y = −6 ⇔ (x + 1)2 + (y − 3)2 = 4 Mittelpunkt: c = −1 + 3i = b (−1, 3) Radius: r = 2 Alternative Lösung Berechnung von Mittelpunkt und Radius mit den Formeln c = (a − s2 b)/(1 − s2 ), r = s|b − a|/|1 − s2 | Im z c b Re z a http://www.springer.com/978-3-662-54311-5